Der kostenfreie Heroes & Heralds-Modus ist ab sofort als DLC zu "Ultimate Marvel vs Capcom 3" für PS3 und Xbox 360 erhältlich. Darüber hinaus wird der Heroes & Heralds-Modus direkt in der PlayStation Vita-Version von "Ultimate Marvel vs. Capcom 3" enthalten sein. Heroes & Heralds ist ein separater Modus, der neue Features und Customization-Möglichkeiten zum on- und offline Gameplay hinzufügt. Spieler wählen zwischen zwei Fraktionen – Heroes and Heralds – und stellen sich einer Kampfserie: Entweder verteidigen sie als Helden die Erde vor Galactus oder treten als dessen Untergebener an. Das Gameplay im Heroes & Heralds-Modus wird maßgeblich beeinflusst durch den Erhalt von Ability Cards (Fähigkeiten-Karten), die zwischen grundlegenden Änderungen (wie etwa Geschwindigkeit) bis hin zu massiven Spiel-beeinflussenden Kräften (wie etwa Unsichtbarkeit) variieren. Diese Karten können sowohl in den Online- oder Offline-Varianten des Heroes & Heralds-Modus als auch im Trainingsmodus angewendet werden. Die Fähigkeitem-Karten basieren auf klassischen Marvel- und Capcom-Charakteren.